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倍福BECKHOFF模塊：EL1502是加/減計數器，24 V DC，100 kHz

BECKHOFF EL1889模塊參數，EL1889 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

倍福BECKHOFF EL6002模塊，EL6002串行接口允許使用兩個RS232接口連接設備。連接到EL6002 EtherCAT終端的設備通過耦合器與自動化設備通信。活動通信信道在全雙工模式下獨立于更高級別的EtherCAT系統運行，買BECKHOFF倍福，找勇控自動化。

耦合器BECKHOFF EK1100現貨當天發貨，EK1100由2部分組成，左邊是2個網口，一進，一出；右邊是電源輸入，24V，2組，分別給系統和外圍IO供電。

摩爾定律BECKHOFF EL6731模塊，BECKHOFF EL6731 是 EtherCAT 總線單通道 PROFIBUS 網關端子模塊，12mm 窄體 DIN 導軌安裝，作為協議轉換橋梁，實現 EtherCAT 實時總線與 PROFIBUS DP 網絡雙向互通，可靈活配置為主站或從站模式。模塊內置自研 PROFIBUS 專用芯片，完整兼容 DP、DP-V1、DP-V2 全協議，通信速率

BECKHOFF EL6601通訊模塊，BECKHOFF EL6601 是 EtherCAT 總線一體化單端口以太網交換端子模塊，12mm 窄體 DIN 導軌標準封裝，集成 1 路 RJ45 百兆以太網接口，支持 10/100Mbps 自適應、自動交叉線識別，兼容 TCP/IP、ADS、UDP 全系列以太網協議，實現標準以太網設備與 EtherCAT 實時控制總線透明互通。模塊依靠 E-bus 總

通訊模塊BECKHOFF EL6001和EL6002，BECKHOFF EL6001 是倍福 EtherCAT 總線系列單通道 RS232 串行通訊端子模塊，12mm 窄體 DIN 導軌標準封裝，作為工業串口網關，實現傳統 RS232 設備與 EtherCAT 實時控制系統的數據互通。

BECKHOFF EL5151和EL5152模塊現貨，BECKHOFF EL5151 是單通道 24V HTL 增量編碼器專用 EtherCAT 端子模塊，12mm 窄體 DIN 導軌安裝，專為伺服電機、步進電機配套增量編碼器信號采集設計。模塊支持 A/B/Z 正交脈沖輸入，輸入頻率 100kHz，內置硬件四倍頻正交解碼，搭配 32 位獨立計數寄存器，自帶 1/256 微增量插補功能。